深圳蓮花山公園乘坐方式：需在線預(yù)約，點(diǎn)此進(jìn)入預(yù)約入口

　　深圳蓮花山公園無(wú)人駕駛游覽車采用預(yù)約乘坐的方式，內(nèi)設(shè)智能廣播系統(tǒng)，沿途可介紹公園景色。在行駛過(guò)程中，車內(nèi)會(huì)設(shè)置1名安全員確保作業(yè)安全。

　　

　　5G無(wú)人駕駛游覽車是首臺(tái)在深圳公園落地的無(wú)人駕駛車輛，由中興智能汽車打造，該車可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，全程由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行控制。車輛按預(yù)設(shè)路線行駛，車速在0-20公里/小時(shí)。若在行駛過(guò)程中，通過(guò)感知系統(tǒng)感知周圍環(huán)境并對(duì)檢測(cè)到的障礙物進(jìn)行分類，對(duì)障礙物軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，車輛會(huì)主動(dòng)減速并停車，直至風(fēng)險(xiǎn)消失后再次啟動(dòng)。

圖源：本地寶酷吧

　　該車輛可通過(guò)高精度定位及高精度地圖提供的位置信息，再結(jié)合智能駕駛路徑規(guī)劃的車速，當(dāng)車輛接近到達(dá)站點(diǎn)時(shí)，進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)站點(diǎn)，并緩緩減速，停靠在站點(diǎn)停車點(diǎn)位置，誤差在20厘米范圍內(nèi)。車輛完全停止時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)車門(mén)下客，待乘客上車后， 自動(dòng)關(guān)車門(mén)，繼續(xù)行駛，并提示“請(qǐng)乘客坐穩(wěn)扶好”，及下一站點(diǎn)語(yǔ)音播報(bào)。

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