深圳蓮花山公園乘坐方式：需在線預約，點此進入預約入口

　　深圳蓮花山公園無人駕駛游覽車采用預約乘坐的方式，內設智能廣播系統，沿途可介紹公園景色。在行駛過程中，車內會設置1名安全員確保作業安全。

　　

　　5G無人駕駛游覽車是首臺在深圳公園落地的無人駕駛車輛，由中興智能汽車打造，該車可實現L4級別自動駕駛，全程由自動駕駛系統進行控制。車輛按預設路線行駛，車速在0-20公里/小時。若在行駛過程中，通過感知系統感知周圍環境并對檢測到的障礙物進行分類，對障礙物軌跡進行預測，當出現碰撞風險時，車輛會主動減速并停車，直至風險消失后再次啟動。

圖源：本地寶酷吧

　　該車輛可通過高精度定位及高精度地圖提供的位置信息，再結合智能駕駛路徑規劃的車速，當車輛接近到達站點時，進行語音播報站點，并緩緩減速，停靠在站點停車點位置，誤差在20厘米范圍內。車輛完全停止時，自動打開車門下客，待乘客上車后， 自動關車門，繼續行駛，并提示“請乘客坐穩扶好”，及下一站點語音播報。

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